Rabljeni kamioni mogu se kategorizirati u nekoliko glavnih vrsta na temelju njihove funkcije, strukture i nosivosti, pokrivajući širok raspon transportnih potreba.
Po funkciji uključuju teretna vozila, kipere, tegljače i specijalna vozila. Teretni kamioni koriste se za opći teretni prijevoz. Kiperi su dizajnirani za građevinske materijale kao što su pijesak i zemlja, s mogućnošću samo-istovara. Tegljači se koriste za vuču polu-prikolica i uobičajeni su u-logistici dugog prijevoza. Specijalna vozila izrađuju se za posebne namjene, kao što su kamioni hladnjače, cisterne i sanitarna vozila.
Prema strukturi karoserije, rabljeni kamioni se obično dijele na kamione s sandukom, kamione s ravnom platformom i kamione s kočićima. Kamioni sa sandukom imaju zatvorene tovarne prostore i prikladni su za robu koja zahtijeva zaštitu. Kamioni s ravnom platformom imaju otvorenu platformu, što olakšava utovar i istovar velike opreme. Kamioni s ulošcima nude ravnotežu između ventilacije i fleksibilnosti, često se koriste za poljoprivredne proizvode i rasutu robu.
Prema nosivosti, općenito se dijele na lake-teretne, srednje-teške-teške-kamione. Laki-kamioni prikladni su za gradsku dostavu, srednje-kamioni uravnotežuju učinkovitost i kapacitet, dok se teški-kamioni uglavnom koriste za rasuti teret i transport na velike-udaljenosti.
Promatrači industrije primjećuju da se različite vrste rabljenih kamiona značajno razlikuju u cijeni, operativnim troškovima i primjeni. Odabir odgovarajuće vrste na temelju stvarnih transportnih potreba ključan je za poboljšanje operativne učinkovitosti.
